<form id="ahxmy"></form>
  • 国产成 人 综合 亚洲专区,蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师,国产精品三级久久三级,久久99精品久久久久麻豆,国产精品va免费视频,亚洲中文字幕97久久精品少妇,丁香五月天亚洲,亚洲人成电影在线播放

    新鄉市中原機械設備有限公司為您免費提供板鏈斗式提升機,垂直提升機,垂直振動提升機,方形搖擺篩等相關信息發布和資訊展示,敬請關注!

    您的位置: 網站首頁 ? 新聞資訊

    24小時服務熱線

    139-3738-1937

    新聞資訊

    來源:http://m.yumingzhuanjia.cn/news508224.html 發布時間:2016-12-14 返回列表

    ? ? 針對垂直提升機防滑裝置制動力液壓加載系統非線性、力不可調、動態特性差的問題,設計了一種模糊自整定PID糊自整定PID控制器穩定性好,調節精度高,響應速度快,大滯后的特點,以及在制動過程中制動控制器。通過Simatink仿真分析,該模且簡單方便,易于在PLC中實現。垂直提升機廣泛應用于煤礦豎井、斜井的提升系統中,承擔著井下和井上的人員、設備及物料運輸任務,其安全性在煤礦生產中尤為重要。摩擦式提升機采用柔性體摩擦傳動原理,利用鋼茲繩與摩擦襯墊之間的摩擦力進行物料和人員的運輸,因此易發生鋼茲繩打滑的危險。垂直提升機防滑裝置是礦井提升機的一種安全保護裝置,當出現危險滑動時,通過對鋼茲繩施加額外的制動力來制動鋼茲繩,防止危險的發生。目前鋼茲繩制動機構的控制系統多采用開環控制,液壓系統簡單,但在制動過程中受滑速、制動比壓、摩擦溫升因素等的影響,摩擦因數是變化的,且系統的質量、阻尼、剛度都在變化,因此開環控制精度不高,動態響應差,且在制動過程中制動力不可調。針對此問題,筆者利用閉環控制對鋼茲繩制動機構的液壓加載系統進行控制,同時結合模糊控制的優點,設計一種模糊自整定PID控制器。

    垂直提升機

    ? ?垂直提升機防滑裝置通過主從動輪上的光電編碼器檢測主動輪與從動輪之間的速度差。當速度差大于設定閡值時判定鋼茲繩出現滑動現象;當滑動現象持續發生變為危險滑動時,PLC控制鋼茲繩制動機構動作,夾緊鋼茲繩。為實現制動力的精確調節,在垂直提升機防滑裝置的液壓加載系統中加入電液比例溢流閥,通過油壓傳感器檢測制動油壓,并與給定油壓比較。當制動油壓大于給定油壓時,PLC控制電液比例溢流閥開度增大;當制動油壓小于給定油壓時,電液比例溢流閥開度減小。

    相關標簽:垂直提升機
    相關產品
    相關新聞
    主站蜘蛛池模板: 于都县| 巴彦县| 亚洲视频播放| 国产色综合久久无码有码| 在线观看亚洲欧美日本专区| 久久精品国产亚洲av天海翼| 国产在线精品一区二区三区| 国产精品爆乳奶水无码视频免费| 午夜精品久久久久久久久久老司机| 精品一区二区推荐| 老司机午夜免费精品视频| 丰满饥渴老女人hd| 色老头久久综合网老妇女| 日韩免费一区二区三区高清| 午夜精品久久久久久久四虎| 山东省| 亚洲人成在线影院| 国语对白做受xxxxx在线中国| 东京热加勒比无码少妇| 免费A级毛片樱桃视频| 亚洲熟妇无码一区二区三区导航| 东京热一精品无码av| 特级做a爰片毛片免费看108| 最美情侣国语版免费高清视频| 国产乱码一区二区三区爽爽爽| 国产欧美日韩亚洲一区二区三区 | 国产午夜精品福利| 高潮少妇高潮少妇av| 国产成人精品亚洲高清在线| 起碰免费公开97在线视频| 激情无码人妻又粗又大| 天海翼一区| 香蕉影院在线观看| 久久99国产乱子伦精品免费| 人妻无码专区| 成人无码www在线看免费| 热播人兽-高清人兽大全-免费人兽在线观看-第1页-成人AV | 91最新在线| 欧美成人精品福利在线视频| 国产精品午夜福利合集| 国产美女精品在线观看|